随着智能制造和物流自动化的快速发展，AGV(自动导引运输车)作为智能物流系统的核心设备，市场需求呈现爆发式增长。2025年，国内AGV小车行业已经形成了较为完整的产业链，从核心零部件到整机系统集成，涌现出一批具有竞争力的企业。那么，国内生产AGV小车的厂家都有哪些？这些企业在技术特点、市场定位和行业应用方面又有哪些差异？本文将为您详细解析国内AGV小车行业的主要玩家及其发展现状。
AGV小车作为工业4.0和智能制造的重要组成部分，已经从传统的磁条导航AGV向更智能的激光导航、视觉导航、自然导航等多种技术路线发展。2025年，国内AGV市场已经超过200亿元规模，年增长率保持在30%左右。在这一背景下，国内AGV厂家如雨后春笋般涌现，形成了以新松、极智嘉、快仓等龙头企业引领，众多中小企业并存的竞争格局。这些企业各具特色，有的专注于特定行业应用，有的则提供全系列AGV产品，共同推动着国内AGV技术的进步和应用普及。
国内AGV行业领军企业分析
在国内AGV行业中，新松机器人自动化股份有限公司无疑是行业翘楚。作为中国机器人产业的领军企业，新松成立于2000年，总部位于沈阳，是中国科学院旗下的高新技术企业。新松的AGV产品线极为丰富，包括磁导航AGV、激光导航AGV、视觉导航AGV等多种类型，广泛应用于汽车制造、电子电器、食品饮料、电商物流等多个领域。2025年，新松的AGV产品已经出口到30多个国家和地区，成为全球AGV市场的重要参与者。其核心技术优势在于自主研发的导航算法、运动控制系统以及与MES、WMS等系统的无缝集成能力，能够为客户提供完整的智能制造解决方案。
极嘉智科技（Geek+）是国内另一家AGV领域的领军企业，专注于仓储物流自动化领域。极嘉智成立于2015年，总部位于北京，以其创新的"货到人"拣选系统闻名于业界。2025年，极嘉智的AMR(自主移动机器人)已经部署在全球超过30个国家的500多个客户现场，处理商品SKU超过10亿。与传统的AGV相比，极嘉智的产品更加智能化，采用SLAM技术实现自主导航，能够动态规划路径，适应复杂的仓储环境。其核心产品包括"货到人"拣选系统、搬运机器人、分拣系统等，主要应用于电商、零售、医药等对拣选效率要求高的行业。极嘉智的技术优势在于其自主研发的视觉识别系统和智能调度算法，能够实现机器人的集群协同作业，大幅提高仓储运营效率。
新兴AGV技术企业崛起
快仓智能成立于2014年，总部位于上海，是国内AMR领域的快速成长型企业。快仓专注于提供智能仓储机器人整体解决方案，其产品包括搬运机器人、拣选机器人、分拣机器人等。2025年，快仓已经在全国建立了超过200个智能仓储项目，服务客户包括京东、菜鸟、顺丰等物流巨头。快仓的技术特点是采用多传感器融合导航技术，结合SLAM算法和视觉识别，使机器人能够在复杂环境中自主导航和避障。与传统的AGV相比，快仓的产品更加灵活，无需改造现有环境即可快速部署，这对于希望快速实现仓储自动化的企业来说具有极大的吸引力。快仓还开发了智能调度系统，能够实现机器人的集群协同和任务优化，进一步提高仓储运营效率。
海康机器人是杭州海康威视旗下专注于机器视觉和移动机器人的企业，成立于2016年。依托海康威视在安防和视觉领域的技术积累，海康机器人的AGV产品在视觉导航和识别方面具有明显优势。2025年，海康机器人的AGV产品已经广泛应用于汽车制造、电子制造、电商物流等多个领域。其核心技术包括3D视觉导航、多传感器融合、深度学习等，能够实现高精度定位和避障。海康机器人的产品线包括潜伏式AGV、牵引式AGV、重载AGV等多种类型，能够满足不同场景的需求。与竞争对手相比，海康机器人的优势在于其强大的视觉技术能力和与安防系统的无缝集成，能够为客户提供更加全面的智能制造解决方案。
行业垂直领域AGV厂家
在AGV行业的垂直领域，也涌现出一批具有特色的企业。，迦智科技专注于工业场景的AMR研发，其产品主要应用于半导体、汽车制造、电子组装等对精度要求高的行业。迦智科技成立于2017年，总部位于杭州，其核心技术包括高精度视觉导航、多传感器融合、SLAM等。2025年，迦智科技已经与多家行业龙头企业建立了深度合作，为其提供定制化的智能制造解决方案。与通用型AGV不同，迦智科技的产品更加注重精度和可靠性，能够在复杂工业环境中实现稳定运行，这对于对生产效率和产品质量要求高的制造业企业来说尤为重要。
仙工智能是一家专注于工业车辆AGV改造的企业，成立于2018年，总部位于上海。与传统AGV不同，仙工智能主要通过对现有叉车、牵引车等工业车辆进行自动化改造，使其具备自主导航和作业能力。2025年，仙工智能的改造产品已经广泛应用于仓储、物流、制造等多个领域。其核心技术包括车辆控制算法、安全避障系统、远程监控平台等。仙工智能的优势在于能够以较低的成本实现现有设备的自动化改造，这对于预算有限但希望提高物流效率的企业来说具有极大的吸引力。仙工智能还提供云平台服务，客户可以通过远程监控系统实时了解设备运行状态，提高管理效率。
除了上述企业外，国内还有许多其他AGV厂家，如国自机器人、斯坦德机器人、牧星智能等，它们各自在特定领域或技术路线上具有竞争优势。2025年，国内AGV行业已经形成了多元化、专业化的发展格局，既有提供全系列产品的综合性企业，也有专注于特定行业或技术路线的专业企业。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，国内AGV厂家将继续加大研发投入，提高产品性能和可靠性，同时探索更多创新应用场景，推动智能制造和物流自动化的发展。
问题1：国内AGV厂家如何选择适合自己的技术路线？
答：国内AGV厂家选择技术路线时，需要考虑多个因素。目标应用场景是关键因素，如仓储物流领域更适合AMR技术，而制造业生产线可能更适合传统AGV。客户需求也是重要考量，包括精度要求、环境适应性、成本预算等。第三，技术成熟度也很重要，激光导航和视觉导航是目前较为成熟的技术路线，而自然导航仍在发展中。厂家还需考虑自身技术积累和研发能力，选择能够充分发挥自身优势的技术路线。行业趋势也不容忽视，随着AI和5G技术的发展，智能化、网络化成为AGV发展的重要方向，厂家需要前瞻性地布局相关技术。
问题2：2025年国内AGV行业面临的主要挑战是什么？
答：2025年，国内AGV行业面临的主要挑战包括：一是同质化竞争严重，许多企业产品相似度高，价格战激烈；二是核心技术仍需突破，如高精度传感器、核心算法等部分关键部件仍依赖进口；三是行业标准不统一，不同厂家的产品兼容性差，系统集成难度大；四是人才短缺，既懂机械又懂软件的复合型人才稀缺；五是国际竞争加剧，国外知名企业加速进入中国市场，国内企业面临更大竞争压力。面对这些挑战，国内AGV厂家需要加强技术创新，提高产品差异化程度，同时积极参与行业标准制定，推动产业健康发展。